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농업 분야에서 자율 주행 트랙터를 사용하는 것은 미래를 향한 중요한 단계입니다. 무엇보다도, 업계의 숙련 노동자 부족은 이 기술을 발전시키고 있습니다. 현재 개발의 중심에는 운전자 없이 완전히 작동할 수 있는 두 독일 회사인 Lemken과 Krone에서 제조한 자율 주행 트랙터가 있습니다. 기술 데이터는 인상적입니다 : 트랙터의 출력은 230 마력이며 무게는 8 톤이 넘습니다. 운전석이 없는 모던한 디자인이 특히 눈에 띈다. 최근에는 자율 주행 트랙터의 테스트 단계가 진행되었습니다. 그 결과는 "WDR Lokalzeit Land.Schafft" 채널의 YouTube 비디오로 제공되었습니다.

GPS 데이터의 정확한 기록
테스트의 일부는 초원을 깎고 경운기라고 하는 토양을 느슨하게 하는 장치의 성능을 테스트하는 것이었습니다. 트랙터를 사용하는 첫 번째 단계는 필드를 정확하게 측정하고 정확한 경계를 디지털 방식으로 표시하는 것이었습니다. 이것은 로봇이 실수로 지정된 영역을 벗어나지 않도록 하는 소위 지오펜스의 도움으로 수행됩니다. 트랙터의 작업 표면을 정확하게 결정하기 위해서는 GPS 위치를 정확하게 결정하는 것이 중요합니다.

자율 주행 트랙터는 잔디를 깎을 때 좋은 결과를 보였습니다. 그러나 장애물을 피하고 고르지 않은 지면을 처리하는 것과 같은 몇 가지 작은 문제가 있었습니다. 이 단계에서 올바른 절단 높이를 유지하는 것이 특히 중요합니다. 이러한 방식으로 에너지가 풍부한 사료만 수확하고 죽은 물질을 피할 수 있습니다. 이것은 일부 상황에서 도전이었습니다. 그럼에도 불구하고 실험은 대체로 성공적이었습니다.

시장 출시 날짜는 현재까지 불분명합니다.
두 번째 테스트인 굴착에서 트랙터의 효율성을 현장에서 테스트했습니다. 차선 계획과 장치의 막힘 감지가 여기에서 중요한 역할을 했습니다. GPS 신호에 초기에 어려움을 겪은 후 이 테스트도 대체로 순조롭게 진행되었습니다. 트랙터는 토양을 경작하는 데 합리적인 성능을 보여 주었으므로 요구 사항을 충족하는 훌륭한 묘상을 남겼습니다.

자율 주행 트랙터의 시장 준비를 위한 중요한 포인트는 위험 감지입니다. 테스트 중에 트랙터는 더미 앞에서 성공적으로 멈춰 서서 안전 시스템의 기능을 확인했습니다. 그러나 개발자들은 추가 최적화가 있을 것이라고 강조했습니다. 이는 기술을 개선하고 시장에 완전히 대비하기 위해 필요합니다. 이 회사들은 자율 주행 트랙터의 시장 출시가 3년에서 10년 안에 이루어질 수 있다고 가정합니다.

전반적으로 이 개발은 자율 주행 트랙터를 가능한 한 쉽게 조작할 수 있도록 하여 농부들이 많은 교육 없이도 사용할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 장치의 가격은 아직 결정되지 않았지만 6자리 숫자대가 될 것으로 예상됩니다.